AdminPX4プロジェクトの制御アルゴリズム解説 (mc_pos_control)最終更新: 2018年11月10日 本記事では、姿勢制御モジュール(mc_att_control)の解説に引き続き、PX4/Firmwareのマルチコプター位置制御モジュール(mc_pos_control)に実装されているアルゴリズムをコードベースで解説しています。以下の予備知識があると理解が捗ると思います。PID制御ブロック線図記事本文はこちら今すぐ始める234回の閲覧0件のコメントいいね！されていない記事
本記事では、姿勢制御モジュール(mc_att_control)の解説に引き続き、PX4/Firmwareのマルチコプター位置制御モジュール(mc_pos_control)に実装されているアルゴリズムをコードベースで解説しています。以下の予備知識があると理解が捗ると思います。PID制御ブロック線図記事本文はこちら
